O Instituto INCA-Inclusão, Cidadania e Ação realizou a 31ª Festa do Peão Pantaneiro em Agrovila das Palmeiras, entre os dias 07 e 10 de setembro de 2023, em rede com a Equipe de Rodeios Manoel Teixeira na comunidade do município de Santo Antônio de Leverger (a 85 km de Cuiabá). 

A programação da tradição pantaneira trouxe peões de todo Mato Grosso, também de Goiás, Paraná e de Minas Gerais para o Rodeio Profissional, totalizando 40 peões de renome do país, shows regionais e nacional, com bailões a noite toda, Encontro Cultural, com apresentação de Siriri do Grupo de Siriri Flor Moreninha, de Santo Antônio do Leverger, Momento de Fé , escolha da Rainha do Rodeio, a grande Queima do Alho e muita diversão. 

E neste ano contou com recursos do Governo do Estado de Mato Grosso, via Secretaria de Estado de Cultura, Esporte e Lazer (Secel-MT), por meio de emendas parlamentares impositivas dos deputados estaduais Eduardo Botelho e Wilson Santos, e apoio do deputado Beto Dois a Um.